標(biāo)題：微裝配儀器增加了一個(gè)高放大倍數(shù)顯微物鏡的優(yōu)點(diǎn)
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作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2015-1-11 19:21:22
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正文:
微裝配儀器增加了一個(gè)高放大倍數(shù)顯微物鏡的優(yōu)點(diǎn)
辨率低的缺點(diǎn)，系統(tǒng)中增加了一個(gè)高放大倍數(shù)顯微物鏡，從而形
成了全局一局部視覺系統(tǒng)。在視覺跟蹤時(shí)采用低放大倍數(shù)，大視
場(chǎng)的視覺系統(tǒng)，而在操作時(shí)采用高放大倍數(shù)，小視場(chǎng)的視覺系統(tǒng)。
對(duì)于進(jìn)行微裝配與微操作的系統(tǒng)，為防止微器件的損壞、提
高裝配和操作精度、使系統(tǒng)能夠有較強(qiáng)的適應(yīng)性，必須有力的反
饋。由于器件強(qiáng)度低、尺寸小，裝配時(shí)力的作用非常小，同時(shí)考
慮自動(dòng)化裝配的困難，一種解決的辦法是將臨場(chǎng)感技術(shù)應(yīng)用于微
裝配與微操作中力的反饋。該技術(shù)將微手爪上微力傳感器感知的
力，通過計(jì)算機(jī)中的力學(xué)模型進(jìn)行放大，然后作用于操作者的操
作手柄上，使操作者感知操作力的大小；操作者作用在手柄
上的運(yùn)動(dòng)，通過計(jì)算機(jī)中的運(yùn)動(dòng)模型，將位移量縮小，然后
作用在操作機(jī)器人上。通過這種交互方法，克服了操作過程中，
機(jī)械手作用力小、運(yùn)動(dòng)精度高的問題，很好地控制了裝配與操作
過程
再通過時(shí)序一致的立體眼鏡，就可以觀察到微裝配的立體場(chǎng)
景，從而實(shí)現(xiàn)三維操作。該系統(tǒng)的另一個(gè)特點(diǎn)是采用顯微鏡變焦
距技術(shù)實(shí)現(xiàn)全局一局部視覺跟蹤，就是在視覺跟蹤時(shí)采用低的放
大倍數(shù)，這樣可以使微機(jī)械手在大的操作空間中運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)裝配
器件時(shí)，調(diào)整顯微鏡到大的放大倍數(shù)，滿足微裝配的高精度要求。
這一技術(shù)的困難之處是要保證在放大倍數(shù)變化時(shí)，裝配環(huán)境中，
對(duì)應(yīng)器件在不同放大倍數(shù)下，有確定的位置關(guān)系。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
特別聲明：本文出自北京上光儀器有限公司-未經(jīng)允許請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載，本文地址：http://www.bjsgyq.com/news/6473.html
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