標(biāo)題：曲管CAD模型和噴涂模型技術(shù)-涂層厚度均勻檢測(cè)
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作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2017-7-19 17:26:26
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正文:
曲管CAD模型和噴涂模型技術(shù)-涂層厚度均勻檢測(cè)
采用機(jī)器人涂裝替代手工噴涂能很好地解決以上問(wèn)題，雖然噴涂機(jī)
器人已在汽車、機(jī)械、電子、家具、航空等領(lǐng)域大量應(yīng)用，但市場(chǎng)現(xiàn)有
通用涂裝機(jī)器人無(wú)法滿足上述典型曲管的特殊施工要求。因此，必須針
對(duì)曲管和涂料特點(diǎn)研究機(jī)器人智能噴涂理論與技術(shù)。
復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂是以作業(yè)要求、曲管CAD模型和噴涂成膜模型
為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出噴涂機(jī)器人，通過(guò)離線規(guī)劃得到噴涂作業(yè)軌跡，經(jīng)涂層
厚度仿真證實(shí)和機(jī)器人關(guān)節(jié)軌跡生成后．根據(jù)噴涂工藝流程用于機(jī)器人
生產(chǎn)性噴涂，作業(yè)要求主要是涂裝工藝要求、噴涂作業(yè)規(guī)劃優(yōu)化準(zhǔn)則和
機(jī)器人工作要求等。噴涂工藝要求包括涂裝工藝方法、工藝系統(tǒng)、工藝
流程及工藝參數(shù)等。復(fù)雜曲管噴涂作業(yè)規(guī)劃的優(yōu)化準(zhǔn)則是滿足指定涂層
平均厚度，求最優(yōu)涂層厚度均勻性，這是目前研究和應(yīng)用最多的一類噴
涂?jī)?yōu)化問(wèn)題。機(jī)器人工作要求是指機(jī)器人在復(fù)雜曲管內(nèi)噴涂作業(yè)時(shí)不僅
要滿足工作空間要求，不能與管壁發(fā)生任何碰撞，而且噴涂機(jī)構(gòu)還應(yīng)與
管壁保持一定的安全距離。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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