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標(biāo)題:復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂研究技術(shù)啊-噴涂厚度計(jì)量

信息分類:站內(nèi)新聞   作者:yiyi發(fā)布   時(shí)間:2017-7-19 17:26:15 將本頁(yè)加入收藏

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正文:

復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂研究技術(shù)啊-噴涂厚度計(jì)量

復(fù)雜曲管機(jī)器人噴涂研究背景

  所謂復(fù)雜曲管,通常是指具有狹長(zhǎng)、彎曲等特征的管道,在航空、
石油、天然氣、化工、建筑等很多行業(yè)中都很常見,如圖1.1所示。典
型曲管為狹窄的S形變截面管道,其中心線(或近似中心線)為S形,截面
形狀隨中心線位置而逐漸改變,噴涂難度最大。

  典型曲管的內(nèi)壁噴涂作業(yè)可由人工進(jìn)行,但采用手工噴涂上述典型
曲管有以下3個(gè)明顯缺點(diǎn):①噴涂完成后涂層關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)——均勻性
差。噴涂過(guò)程中無(wú)涂料攪拌和循環(huán)造成涂料黏度和濃度變化大,尤其是
噴涂作業(yè)困難,更容易造成噴涂厚度偏差過(guò)大,手工噴涂后在未打磨前
的部分涂層厚度偏差可超過(guò)50%。

  ②由于工作空間限制,噴涂作業(yè)困難,工人只能采用仰臥和俯臥方
式勉強(qiáng)噴涂部分區(qū)域,這導(dǎo)致不僅工作效率低.作業(yè)時(shí)間長(zhǎng),而且易造
成涂層過(guò)厚或過(guò)薄,返工打磨和補(bǔ)噴耗時(shí)過(guò)多,嚴(yán)重影響生產(chǎn)進(jìn)度。

 、弁苛虾兄金屬和有毒有機(jī)溶劑等.施工的惡劣環(huán)境對(duì)噴涂工人
健康危害很大,特別是若出現(xiàn)靜電等導(dǎo)致的火災(zāi)等事故,會(huì)對(duì)噴涂工人
造成嚴(yán)重傷害,甚至危及生命。











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