標(biāo)題：裝配中應(yīng)用觸覺(jué)機(jī)械手測(cè)量和校正工具顯微鏡
信息分類(lèi):站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時(shí)間:2015-7-18 13:11:37
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正文:
現(xiàn)階段機(jī)械裝配中所用機(jī)械手一般用于上下料，工序間
傳送和裝配作業(yè)中的裝入件定位三種用途。這些類(lèi)型的機(jī)械
手沒(méi)有觸覺(jué)、視覺(jué)和自適應(yīng)能力，亦不能起測(cè)量和校正作用。
如果能使裝配中應(yīng)用的機(jī)械手具有觸覺(jué)或視覺(jué)，并能由此相
應(yīng)反饋，就能起到相當(dāng)?shù)臏y(cè)量、較正和自適應(yīng)作用。這是裝
配作業(yè)中極有發(fā)展前景的一項(xiàng)新技術(shù)。
觸覺(jué)機(jī)械手的應(yīng)用
裝配中應(yīng)用觸覺(jué)機(jī)械手就是要在機(jī)械手的手爪上配置觸
覺(jué)傳感器，并把感覺(jué)列的信號(hào)反饋，使機(jī)械手具有以下一致
觸覺(jué)功能。
1)能與視覺(jué)配合，準(zhǔn)確抓住方位搖晃變化的供料裝置
傳送來(lái)的裝配件。
2)能判斷所抓取的裝配件重量
3)抓空或抓取力不夠時(shí)能立即檢測(cè)并顯示出來(lái)。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
特別聲明：本文出自北京上光儀器有限公司-未經(jīng)允許請(qǐng)勿轉(zhuǎn)載，本文地址：http://www.bjsgyq.com/news/7211.html
北京地區(qū)金相顯微鏡專(zhuān)業(yè)的供應(yīng)商
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