標題：微裝配與微操作一般采用顯微視覺工業(yè)顯微鏡
信息分類:站內(nèi)新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2015-1-17 1:40:21
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正文:
微裝配與微操作一般采用顯微視覺工業(yè)顯微鏡
微器件的尺寸效應(yīng)給微裝配與微操作帶來了很大的困難，
為了克服這些困難，微裝配與微操作一般采用顯微視覺
對操作機械手進行閉環(huán)控制，機械手的末端執(zhí)行器上裝有微
力傳感器構(gòu)成力的反饋。在待裝配器件沒有接觸時，利用視覺進行引導(dǎo)，而當器件接觸
時，采用力反饋控制精密裝配。由于微器件所受力的性質(zhì)還不清楚，采用自動化裝配還很
困難，所以現(xiàn)有的微裝配與微操作系統(tǒng)都采用交互裝配與操作方法。這些微裝配系統(tǒng)的
固有缺陷，限制了微裝配系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，增加了微產(chǎn)品的成本。要使微產(chǎn)品的
成本降低，減小微系統(tǒng)的裝配成本是一個重要的方面，傳統(tǒng)制造業(yè)的經(jīng)驗表明，采用自動
化、流水線微裝配應(yīng)該是一個可行的方法。下面簡單介紹現(xiàn)有微裝配與微操作系統(tǒng)存在
的問題，從而引出自動化微裝配概念模型。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科
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