標題：胚胎細胞精細操作實驗用圖像分析生物顯微鏡廠商
信息分類:站內新聞
作者:yiyi發(fā)布
時間:2015-1-16 19:55:48
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正文:
對于胚胎核DNA 注射，其中一個要注射的細胞核必須被精確
聚焦在像平面的中心，同樣固定吸液管和注射吸液管的頂端也必
須被精確聚焦。如果聚焦不精確，則注射吸液管的頂端可能從胚
胎的上方滑過，刺破胚胎的細胞膜，引起細胞膜的損壞。
細胞操作系統控制包括基于圖像的視覺伺服和精確的位置控
制。在前面已經討論過，基于圖像的視覺伺服是將特征誤差直接
定義在圖像空間中，當微機器人運動時，視覺系統獲得特征點誤
差的變化。盡管特征誤差定義在圖像空間，但微機械手的控制輸
入定義在任務空間的關節(jié)坐標系中。
系統的控制目標是控制機械手末端的注射吸液管運動，使得
吸液管的頂端趨近開關區(qū)域，開關區(qū)域是靠近細胞核的區(qū)域，如
果注射吸液管的頂部從開關區(qū)域進入，則可以保證吸液管的頂部
插入細胞核中。根據前面的推導，通過最小化一個目標函數，可
以獲得視覺控制的輸入。
出自http://www.bjsgyq.com/北京顯微鏡百科