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正文:
總系統(tǒng)模擬的人機對話為最佳或簡化模型。也根據(jù)使用情況,
方程”。有必要使用附加模型:車輛、轉(zhuǎn)向裝 對所有模擬應(yīng)
用進(jìn)行適當(dāng)可能的后置、發(fā)動機、車輪懸架、輪胎、道路和 處
理是絕對必要的。在部件模擬時,一駕駛?cè)恕? 張簡圖已經(jīng)足
夠,但在總系統(tǒng)模擬時,
對模型之間的接口應(yīng)特別予以注 車輛的動畫是不可放棄的
。意。應(yīng)保證只通過一個標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行模 隨著要求的El益提
高,近幾年來出型交換(例如不同的詳述度)。 現(xiàn)下列專門應(yīng)
用:
為了實施總系統(tǒng)模擬,則全部必需 1)硬件回路系統(tǒng):一
個或幾個實的零件模型應(yīng)相互積成,即數(shù)據(jù)交換。 際部件在一
個實時模擬環(huán)境中工作。這原則上有以下兩種不同方案: 種
方法用作部件開發(fā)終期單個試驗或自
1)全部零件模型包裹在一個公共 動連續(xù)試驗。如以上所述
,不僅可供快模擬環(huán)境中。在模擬時,在實際處理中 速“實時
”模擬硬件使用,而且也特別和在數(shù)據(jù)交換中這種方案呈現(xiàn)出優(yōu)
點, 與模擬模型匹配。用作質(zhì)量保證的模擬其缺點是常常要求
高花費、需包裹不同 結(jié)果必須要包裹在開發(fā)技術(shù)文件中。的零
件模型、需要不同的步距和需以不 2)軟件回路系統(tǒng):車輛控
制系統(tǒng)同方式模擬。 的算法作為零件模型裹在模擬中。為了
2)不同的零件模型在其自己專門 檢測擴(kuò)充或改進(jìn),并為了
分析以及修正模擬環(huán)境中進(jìn)行(Co一模擬)。此方案的 所出現(xiàn)的
誤差,則可以在控制系統(tǒng)整個優(yōu)點是可以應(yīng)用專門的積分算法和
少量 開發(fā)過程使用此方法。的候選花費。其缺點是零件模型之
間通 3)通路駛出和順序停車模擬:模信花費高。特別是在零
件模型問相互影 擬極端制動手段的順序。此模擬的難點響很強
和相應(yīng)的頻繁信息交換時會引起 是制動器、制動摩擦片和制動
盤的溫度長的計算時間或收斂問題“剛性微分
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